Аппаратура управления рудничным транспортом АУРТ

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Аппаратура управления рудничным транспортом АУРТ предна­значена для сигнализации и связи между кондуктором и ма­шинистом дороги, для управления движением подвижного состава дороги, а также для задания скорости движения под­вижного состава дороги в местном и дистанционном режи­мах работы. Аппаратура может использоваться для управле­ния, сигнализации и связи согласно требованиям п. 4.11.1 НПАОП 10.0-1.01-05 «Правила безопасности в угольных шах­тах». Оборудование соответствует требованиям технических условий ТУ У 31.2-23189879-040:2012

Область применения — людские подъемные установки в наклонных выработках с канатной откаткой, канатные моно­рельсовые и напочвенные дороги. Аппаратура предназначена для работы в условиях угольных шахт, в т.ч. опасных по газу (метану) и/или угольной пыли.

ДОКУМЕНТАЦИЯ

• Описание АУРТ

СТРУКТУРА УСЛОВНОГО ОБОЗНАЧЕНИЯ

АУРТ—X.XX

А — аппаратура;

У — управления;

Р — рудничным;

Т -транспортом;

X — тип обслуживаемой установки:

«Ч» — частотно-регулируемый электропривод дороги,

«Н» — нерегулируемый электропривод дороги,

«П» — подъемная установка;

XX — климатическое исполнение по ГОСТ 15150-69.

УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ

Аппаратура изготавливается в климатических исполнениях У, Т, категории размещения 3, 5 по ГОСТ 15150-69, для рабо­ты при номинальных условиях:

• температуре от — 20 °С до+50 °С;
• относительной влажности окружающего воздуха (98±2)% при температуре (25±2) °С.

СОСТАВ АППАРАТУРЫ

Аппаратура имеет три исполнения:

АУРТ-Ч предназначена для сигнализации, связи между кон­дуктором и машинистом дороги, а так же для управления и задания скорости движения подвижного состава дороги, в местном и дистанционном режимах работы.

АУРТ-Н предназначена для сигнализации, связи между кондуктором и машинистом дороги, а так же для управления движением подвижного состава дороги, в местном и дистанционном режимах работы.

АУРТ-П предназначена для сигнализации и связи между кондуктором и машинистом подъема.

СОСТАВНЫЕ ЧАСТИ АППАРАТУРЫ И ВИДЫ ИХ ИСПОЛНЕНИЯ

	К-во			Уровень и вид	Уровень и вид
Наименование	АУРТ-Ч,    ……. ,, …….. _ АУРТ-Н АУРТ-П
				ГОСТ 12.2.020	ГОСТ Р 51330.10-99
1	2 3			4	5
Пульт машиниста канатной дороги ПМК Д ДИГ656623.008	1-			РО Иа	Exial
Пульт индикации машиниста ПИМ ДИГ656623.009	-1			РО Иа	Exial
Устройство питания и обработки информации УПОИ ДИГ656421.002	11			РВ 2В Иа	Exdial
Сигнализатор световой управляемый ССУ-24ДИГ.642254.085	2*	—	РО Иа		Exial
Устройство звуковой сигнализации УЗС ДИГ642254.086	20*	4*	РО Иа		Exial
Пост голосовой связи ПГС ДИГ656623.006	4*	4*	РО Иа		Exial
Блок идентификации ДИГ656111.218 (встраивается в кабель-троссовый выключатель с уровнем и видом взрывозащиты РО Иа)	40*	—	—		Ia
Датчик скорости и направления ДСН ДИГ.656111.112	1		РО Иа		Exial
Линейный приемник ЛП ДИГ642254.087	4	4	РО Иа		Exial
Концевая нагрузка КН ДИГ.642254.088	1	—	РО Иа		Exial
Пульт кондуктора (Радиостанция НШ-3М ИЛГД.464513.003)	4	4	РО Иа		Exial
Устройство диспетчеризации ДИГ656412.003 (Устанавливается в диспетчерском пункте шахты. Выходные цепи вида взрывозащиты Иа)	1**	1**	—		ia
Адаптер сетевой ИЛГД.434751.002	1	1	—		—
Антена мобильная ИЛГД.469448.004	1	1	РО Иа		Exial
Клеммная коробка ДИГ.656315.005	—	1	РО Иа		Exial

 Устройство и работа

Аппаратура в исполнениях АУРТ-Ч, АУРТ-Н обеспечивает выполнение следующих функций:

• Автоматическую подачу предупредительного предпусково­го сигнала длительностью не менее 5 сек, слышимого на протяжении всей дороги;
• Контроль звучания предупредительного сигнала;
• Автоматическую остановку подвижного состава любым ли­цом с любой точки трассы, с помощью линии кабель-троссовых выключателей;
• Контроль исправности линии кабель-троссовых выключа­телей, а так же определение номера сработавшего КТВ;
• Автоматическую остановку привода при подходе состава к конечным пунктам откатки;
• Контроль пробуксовки, проскальзывания тягового каната на шкиве трения;
• Контроль растормаживания и износа тормозных колодок;
• блокировку несанкционированного включения механиз­мов приводной станции;
• аварийную остановку механизмов приводной станции;
• отображения скорости, направления и текущего место­положения поездного состава;
• отображение состояния датчиков и технологических бло­кировок приводной станции и линейной части дороги;
• С пульта машиниста канатной дороги:
  Контроль положения грузов натяжной станции;
  Контроль температуры приводного электродвигателя (при наличии температурного датчика в электродвигателе);
• Предупредительную световую сигнализацию работы доро­ги в конечных пунктах откатки;
• Голосовую связь между обслуживающим персоналом до­роги в местах погрузочно-разгрузочных работ;
• Радиосвязь между пультом машиниста и пультом кондукто­ра, а так же контроль исправности радиоканала;
• Непрерывный контроль технологического состояния и определение основных неисправностей узлов;
• Взаимодействие с устройством управления электроприво­дом типа ЭМДВ (кроме исполнения АУРТ-Н);
• Возможность включения аппаратуры в шахтную систему диспетчеризации, для передачи информации о работе до­роги;
• Возможность удаленной передачи диагностической ин­формации о состоянии узлов аппаратуры технической службе поддержки шахты, или предприятия изготовителя.

• отображение основных неисправностей узлов аппарату­ры и выдачу рекомендаций по их устранению;
• отображение основных параметров, режимов работы и неисправностей устройства ЭМДВ (кроме исполнения АУРТ-Н);
• канал голосовой радиосвязи с пультом управления кон­дуктора;
• выбор режима работы дороги «местный», «трансляцион­ный», «дистанционный»;
• останов электропривода дороги во всех режимах рабо­ты;
• пуск электропривода дороги в «местном» и «трансляци­онном» режиме работы;
• задание направления движения подвижного состава до­роги в «местном» и «трансляционном» режиме работы;
• задание скорости движения подвижного состава дороги в «местном» и «трансляционном» режиме работы (кроме исполнения АУРТ-Н);
• световую и звуковую индикацию запроса кондуктора на изменение скорости движения подвижного состава в «трансляционном» и «дистанционном» режиме работы;
• ручную подачу звуковых сигналов слышимых на протя­жении всей дороги;
• индикацию состояния заряда батареи пульта кондукто­ра;
• С пульта кондуктора:

 

1) канал голосовой радиосвязи с пультом машиниста ка­натной дороги;

2) аварийный останов подвижного состава дороги;

3) управление приводом дороги из кабины поездного со­става, а именно пуск, стоп, задание направления дви­жения подвижного состава в «дистанционном» режиме работы;

4) задание скорости движения подвижного состава в «дистанционном» режиме работы (кроме исполнения АУРТ-Н);

5) запрос на управление приводом дороги из кабины по­ездного состава в «трансляционном» режиме работы;

6) диагностику исправности пульта кондуктора в момент включения;

7)    звуковую индикацию нажатия кнопок управления;
Аппаратура в исполнении АУРТ-П обеспечивает выполнение следующих функций:

Голосовую связь между обслуживающим персоналом дороги в местах погрузочно-разгрузочных работ

 

• Радиосвязь между пультом машиниста и пультом кондукто­ра, а так же контроль исправности радиоканала;
• Автоматическую подачу звукового сигнала ходовых команд, слышимого на приемных площадках;
• Контроль звучания звукового сигнала ходовых команд;
  • Выдача команды (в форме «сухого контакта») при подаче сигнала «Стоп» и «Авария» для использования в цепях подъемной установки;
  • Непрерывный контроль технологического состояния и определение основных неисправностей узлов аппаратуры;
  • Возможность включения аппаратуры в шахтную систему диспетчеризации, для передачи информации о работе ап­паратуры;
  • Возможность удаленной передачи диагностической ин­формации о состоянии узлов аппаратуры технической службе поддержки шахты, или предприятия изготовителя. (при наличии устройства диспетчеризации ДИГ656412.003 см. п. 11, табл. 1);
  • С пульта индикации машиниста:
    • канал голосовой радиосвязи с пультом управления кон­дуктора;
    • отображение ходовых сигналов и сигнала «Стоп» в све­товой и звуковой формах; при этом световая составляю­щая сигнала предъявляется подсветкой соответствую­щей надписи, а звуковая компонента автоматическим воспроизведением традиционных кодовых звуковых сиг­налов;

 

• дублирование отображения ходовых сигналов и сигнала «Стоп» на пульте машиниста на панели индикации;
• оперативный просмотр на последних поданных ходовых сигналов;
• фиксация (сохранение) световой компоненты ходового сигнала до момента поступления сигнала «Стоп» с пуль­та кондуктора;
• отображение сигнала «Авария» светом и звуком;
  • возможность отключения звуковой составляющей сиг­нала «Авария»;
  • отображение основных неисправностей узлов аппарату­ры и выдачу рекомендаций по их устранению;
  • индикацию состояния заряда батареи пульта кондукто­ра;

• С пульта кондуктора:

• канал голосовой радиосвязи с пультом индикации ма­шиниста;
• подачу сигнала «Авария»;
  • подача ходовых сигналов «Вверх», «Вниз», «Тихо вверх», «Тихо вниз» и сигнала «Стоп»;
  • блокировка подачи очередного ходового сигнала, минуя сигнал «Стоп»;
  • диагностику исправности радиостанции в момент вклю­чения;

звуковую индикацию нажатия кнопок управления

 

ПОКАЗАТЕЛИ НАЗНАЧЕНИЯ И ТЕХНИЧЕСКОГО УРОВНЯ АППАРАТУРЫ

Протяженность дороги, м	До 2000*
Напряжение питания, В	127/36
Напряжение искробезопасных цепей, В	24, 18, 12
Допустимые отклонения сетевого питания, %	+10…-15
Потребляемая мощность аппаратуры от сети, не более, Вт	200
Разборчивость речи по ГОСТ 16600, не хуже	III
Уровень звукового давления сигнализатора, не менее, дБА	95
Дальность видимости световых сигналов на пульте индикации машиниста, не менее, м	1,0
Диапазон измерения скорости движения подвижного состава (кроме исполнения АУРТ-П), м/с	0,1—5
Диапазон отображения местоположения подвижного состава (кроме исполнения АУРТ-П), м	9999
Точность измерения скорости движения подвижного состава (кроме исполнения АУРТ-П), не менее, %	1
Продолжительность работы пульта кондуктора от аккумулятора*, не менее, ч	8

 КОНСТРУКЦИЯ

Устройство питания и обработки информации УПОИ кон­структивно выполнено в металлическом корпусе, исполнения РВ 2В Иа, с двумя кабельными вводами М 40×1,5 и механи­ческой рукояткой.

Корпус УПОИ имеет два отсека. В верхнем отсеке располо­жена клеммная колодка для подключения питания аппарату­ры и клемные колодки для подключения искробезопасных цепей к ПМКД или ПИМ. Во втором отсеке расположены ис-кробезопасные источники питания и блоки управления.

Пульт машиниста канатной дороги конструктивно выпол­нен в металлическом корпусе, исполнения РОИаС. С правой стороны ПМКД расположены кабельные вводы М16х1,5; M32x1,5 и М40х1,5. ПМКД имеет четыре открывающихся отсека, два с передней стороны и два с задней. Три отсека ПМКД закрыты, опломбированы в них располагаются блоки управления. В четвертом отсеке расположены клеммники для подключения внешних цепей.

Пульт индикации машиниста ПИМ конструктивно выполнен в металлическом корпусе исполнения РО Иа, с кабельными вводами М16х1,5, M20x1,5 и М32х1,5.

Сигнализатор световой управляемый ССУ-24 выполнен в пластмассовом корпусе, исполнения РО Иа, с двумя кабель­ными вводами М16х1,5. На лицевой стороне расположены два светодиодных индикатора — красный и зеленый.

Устройство звуковой сигнализации УЗС выполнено в пласт­массовом корпусе исполнения РО Иа, с двумя кабельными вводами М16х1,5. На боковых сторонах корпуса УЗС распо­ложены пьезоэлектрические излучатели.

Пост голосовой связи ПГС выполнен в корпусе исполнения РО Иа, с двумя кабельными вводами М16х1,5. На лицевой стороне ПГС расположены следующие элементы: головка громкоговорителя динамическая 0,5ГДШ-2, блок микрофона и кнопка «ВЫЗОВ».

Блок идентификации встраивается в кабель-троссовый вы­ключатель (КТВ), представляет собой плату с проводами для подключения к нормально-замкнутым контактам КТВ.

Датчик скорости и направления ДСН выполнен в металли­ческом корпусе, исполнения РО Иа, с кабельным вводом М20х1,5. Внутри корпуса расположен клеммник для подклю­чений к ПМКД и два индуктивных датчика.

Линейный приемник ЛП выполнен в корпусе, исполнения РО Иа, с двумя кабельными вводами М16х1,5. Внутри корпу­са расположен клеммник для подключений.

Концевая нагрузка КН выполнена в корпусе исполнения РО Иа, с двумя кабельными вводами М16х1,5. Внутри корпуса расположен клеммник для подключений.

Устройство диспетчеризации выполнено в электротехниче­ском шкафу с кабельными вводами М16х1,5. Внутри шкафа расположены клеммники для подключения: линии передачи информации, сетевого напряжения.

Адаптер сетевой выполнен в металлическом корпусе с се­тевым шнуром и двумя шнурами с разъемами, предназначен­ными для подключения аккумуляторных блоков питания ра­диостанции.

Антенна мобильная представляет собой рамку, которая для жесткости помещена в пластмассовый корпус и залита монтажной пеной.