Руководство по эксплуатации RIO-AO4
НАЗНАЧЕНИЕ МОДУЛЯ
- Модуль дискретного вывода RIO-AO4 предназначен для формирования аналоговых управляющих сигналов по командам управляющего компьютера (контроллера);
- Модуль выполнен как самостоятельное изделие, информационный обмен с которым осуществляется по интерфейсу RS-485, протокол MODBUS RTU;
- Модуль RIO-AO4 предназначен для построения распределенных систем управления технологическими объектами;
- В модулях RIO-AO4 используется интеллектуальная система вывода, где каждый модуль имеет встроенный микропроцессор, выполняющий свои задачи и функции по обработке сигналов независимо от блока центрального процессора контроллера или компьютера.
4 AO:
— 0-5 мА (Rн ≤ 2000 Ом);
— 0-20 мА (Rн ≤ 500 Ом);
— 4-20 мА (Rн ≤ 500 Ом);
— 0-10 В (Rн ≥ 2 кОм).
Интерфейс / протокол:
— RS-485 / ModBus
Выполняемые функции:
— Формирование выходных аналоговых сигналов;
— Обработка сигналов: нормирование, выбор направления изменения сигнала, скорость изменения, сигнализация выхода сигнала за пределы уставок сигнализации с возможностью ограничения;
— Выдача по запросу значений выходных сигналов;
— Установка выходов в заданное безопасное состояние при включении питания. Состояние выходных устройств после включения питания конфигурируется пользователем;
— Установка выходов в заданное безопасное состояние в аварийных ситуациях. Управление выходными устройствами при отказе интерфейсного канала связи конфигурируется пользователем;
— Возможность замены модуля без нарушения целостности системы питания и интерфейсной сети.
— Возможность использования модуля в качестве удаленного устройства аналогового вывода при работе в современных сетях управления и сбора информации.
Режимы модуля в сети
Модуль RIO-AO4 может функционировать в режиме:
— работы с пользовательскими сетевыми настройками (сетевой адрес, скорость обмена и тайм-аут задается пользователем);
— конфигурации сетевых параметров (сетевой адрес прибора — 1, скорость обмена – 115200 бит/с).
Режимы работы модуля
Модуль RIO-AO4 может работать в двух режимах работы:
— рабочем (модуль работает согласно указанным при конфигурировании настройкам, а по истечении таймаута запроса на передней панели начинает мигать светодиод ERR);
— безопасном. В этом режиме модуль работает совместно с командой слежения за сетью, которая по истечению таймаута запроса переводит аналоговые выходы в состояние, указанное в параметре «Безопасное положение аналогового выхода в случае обрыва связи», а на передней панели засвечивается светодиод ERR.
В зависимости от выбранной команды слежения за сетью возможны два варианты выхода из безопасного положения:
« с автоматическим возвратом из безопасного положения — модуль будет автоматически возвращаться в нормальный режим работы после обращения к любому регистру с верхнего уровня.
» с возвратом из безопасного положения по сетевой команде — модуль будет возвращаться в нормальный режим работы только после записи с верхнего уровня значения «1» в регистр 3 «Режим работы модуля», а аналогвоые выходы будут сохранять свое состояние до того момента, пока модуль не будет переведен обратно в нормальный режим работы.
За тайм-аут отсутствия обмена по сети интерфейсной связи отвечает системный сторожевой таймер, который позволяет исключить аварийные ситуации в случае, когда неисправность возникает у управляющего компьютера.
Реализация системного сторожевого таймера выглядит следующим образом. Управляющий компьютер периодически обменивается информацией с модулем. Если очередной обмен не происходит в определенный период времени, модуль считает, что компьютер отсутствует и переводит все свои выходы в безопасные состояния. Это защищает управляемое оборудование в аварийных ситуациях и делает всю систему более надежной и стабильной.
Техническая характеристика | Значение |
Аналоговые выходы | |
Количество выходов | 4 |
Тип унифицированного выходного аналогового сигнала: | |
— постоянный ток | 0-5 мА (Rн.≤2000 Ом) 0-20 мА (Rн.≤500 Ом) 4-20 мА (Rн.≤500 Ом) |
— напряжение постоянного тока | 0-10 В (Rн ≥ 2 кОм) |
Разрешающая способность ЦАП | ≤ 0,0015 % (16 разрядов) |
Предел допускаемой основной приведенной погрешности | ≤ 0,2 % |
Предел допускаемой дополнительной погрешности, вызванной изменением температуры окружающей среды | < 0,2 % / 10 °С |
Гальваническая развязка | аналоговые выходы гальванически изолированы между собой и от остальных цепей |
Последовательный интерфейс RS-485 | |
Количество приборов на одном сегменте | до 32 |
Максимальная длина линии в пределах одного сегмента сети | до 1200 метров |
Диапазон сетевых адресов | до 255 |
Вид кабеля | Витая пара, экранированная витая пара |
Протокол связи | Modbus режим RTU (Remote Terminal Unit) |
Гальваническая развязка | интерфейс гальванически изолирован от входов и остальных цепей |
Электрические данные | |
Постоянного тока | от 12 до 36 В |
Ток потребления по питанию 24 В, не более | 240 мА |
Корпус | |
Размер корпуса (ВхШхГ) | 117х23х129 мм |
Монтажная глубина | 130 мм max |
Крепление модуля | рельс DIN36x7,5 EN50022 |
Положение при монтаже | любое |
Степень защиты | IP20 |
Масса, не более | 0,18 кг |
Условия эксплуатации | |
Температура окружающей среды | от -40 °С до +70 °С |
Атмосферное давление | от 84 до 106,7 кПа |
Вибрация | с частотой до 60 Гц с амплитудой до 0,1 мм |
Помещение | закрытое взрыво-, пожаробезопасное |