Система автоматического управления положением электрода при сварке труб ТСВК-1 предназначена для управления вылетом электрода, контроля превышения кромок и наведения электрода на стык на станах сварки труб большого диаметра.
Действие системы основано на принципе получения светового сечения зоны стыка кромок с разделкой и последующей обработкой видеосигнала от телевизионной камеры, в поле зрения которой находится свариваемый стык.
Система обеспечивает автоматическое выполнение следующих функций:
- Поиск и обнаружение разделки кромок после поступления сигнала «труба задана».
- Предварительная установка электрода на свариваемую разделку кромок.
- Выдачу сигнала «готов» на включение сварки.
- Выдачу сигнала о величине и знаке превышения кромок, начиная с момента выдачи сигнала «готов» и до конца сварки.
- Наведение электрода на стык в процессе сварки с возможностью коррекции положения электрода в зависимости от превышения кромок.
- Поддержание заданного вылета электрода в процессе сварки.
- Блокирование системы и выключение подсветки после окончания сварки.
Техническая характеристика
Характеристика | Значение параметра |
Погрешность наведения сварочной головки на стык, мм | ± 1,0 |
Погрешность поддержания вылета электрода, мм | ± 2,0 |
Погрешность индикации превышения кромок, мм | ± 0,3 |
Зона поиска свариваемого стыка, мм | ± 35 |
Условия работы, температура °С | от — 5 до + 50 |
Система находится в постоянной эксплуатации с декабря 1997г. на сборочных станах ТЭСЦ-2 ХТЗ, каждый из которых имеет по 2 сварочные головки. Причем, стан работает в автоматическом режиме по следующей схеме: после задачи трубы в стан и ее остановки по фотодатчику, снимается блокировка и система ТСНК-1 обеспечивает поиск и обнаружение стыка кромок, устанавливает сварочную головку на стык кромок и выдает сигнал готовности. После того, как обе сварочные головки выставятся на стык, автоматически включается сварка. В процессе сварки осуществляется наведение сварочной головки на стык и индицируется превышение свариваемых кромок. После завершения сварки устанавливается блокировка и система отключается.
Состав системы: телевизионная камера КТМ-1, осветитель «штриховая линия», построенный на базе световолокна; блок электронный БПВК-1.