Система автоматического управления положением электрода при сварке труб ТСВК-1

Система автоматического управления положением электрода при сварке труб ТСВК-1

Система автоматического управления положением электрода при сварке труб ТСВК-1 предназначена для управления вылетом электрода, контроля превышения кромок и наведения электрода на стык на станах сварки труб большого диаметра.

Действие системы основано на принципе получения светового сечения зоны стыка кромок с разделкой и последующей обработкой видеосигнала от телевизионной камеры, в поле зрения которой находится свариваемый стык.

Система обеспечивает автоматическое выполнение следующих функций:

  1. Поиск и обнаружение разделки кромок после поступления сигнала «труба задана».
  2. Предварительная установка электрода на свариваемую разделку кромок.
  3. Выдачу сигнала «готов» на включение сварки.
  4. Выдачу сигнала о величине и знаке превышения кромок, начиная с момента выдачи сигнала «готов» и до конца сварки.
  5. Наведение электрода на стык в процессе сварки с возможностью коррекции положения электрода в зависимости от превышения кромок.
  6. Поддержание заданного вылета электрода в процессе сварки.
  7. Блокирование системы и выключение подсветки после окончания сварки.

Техническая характеристика

 

Характеристика Значение параметра
Погрешность наведения сварочной головки на стык, мм ± 1,0
Погрешность поддержания вылета электрода, мм ± 2,0
Погрешность индикации превышения кромок, мм ± 0,3
Зона поиска свариваемого стыка, мм ± 35
Условия работы, температура °С от — 5 до + 50

Система находится в постоянной эксплуатации с декабря 1997г. на сборочных станах ТЭСЦ-2 ХТЗ, каждый из которых имеет по 2 сварочные головки. Причем, стан работает в автоматическом режиме по следующей схеме: после задачи трубы в стан и ее остановки по фотодатчику, снимается блокировка и система ТСНК-1 обеспечивает поиск и обнаружение стыка кромок, устанавливает сварочную головку на стык кромок и выдает сигнал готовности. После того, как обе сварочные головки выставятся на стык, автоматически включается сварка. В процессе сварки осуществляется наведение сварочной головки на стык и индицируется превышение свариваемых кромок. После завершения сварки устанавливается блокировка и система отключается.

Состав системы: телевизионная камера КТМ-1, осветитель «штриховая линия», построенный на базе световолокна; блок электронный БПВК-1.