RIO-PID — Модуль универсального ПИД регулятора

RIO-PID - Модуль универсального ПИД регулятора

Скачать руководство по эксплуатации RIO-PID

НАЗНАЧЕНИЕ МОДУЛЯ

 

  • Микропроцессорный ПИД-регулятор + каскадный регулятор + регулятор соотношения;
  • Измерение и контроль двух технологических параметров (температура, давление, расход, уровень и т.п.);
  •  Типы регуляторов:
    — одноконтурный стандартный регулятор (ПИД­аналоговый, ПИД­импульсный)
    — регулятор соотношения
    — каскадный регулятор
    — регулятор с внутренней обратной связью
    — регулятор с внешней обратной связью
    — регулятор с концевыми выключателями
    — 3-х позиционный регулятор, 2-х позиционный регулятор
    — комбинации вышеперечисленных типов регулятора
  • Измерение, контроль и автоматическое регулирование одного технологического параметра (температура, давление, расход, уровень и т.п.).

Функциональные особенности

RIO-PID функционально отличается от других регуляторов возможностью использования таких дополнительных типов регуляторов как:
— аналоговый или импульсный ПИД-регулятор соотношения двух параметров;
— аналоговый или импульсный каскадный ПИД-регулятор;
— регулятор с внешней заданной точкой.
ПИД-импульсный регулятор может использоваться с внутренней, внешней обратной связью или с концевыми выключателями. Концевые выключатели используются в импульсном регуляторе соотношения и в импульсном каскадном регуляторе.

Примеры применения регуляторов

» Каскадное регулирование температуры в теплообменниках. Данный тип регулирования значительно увеличивает быстродействие и точность регулирования в инерционных объектах, которые имеют вспомогательный параметр (температура в промежуточном теплообменнике, расход текучей жидкости при регулировании ее температуры и т.д.).
» Соотношение “газ”-“воздух” в котельных установках. МИК-121 позволяют регулировать соотношение двух технологических параметров (“газ”-“воздух”) по заданному графику соотношения. При этом достигается экономичный эффект за счет уменьшения недосжигания газа при одних расходах и уменьшения избытка воздуха при других.
» Соотношение “руда”-“вода” в мельницах при подготовке руды для выплавки метала и т.д.

Режимы модуля в сети 
Модуль RIO-PID может функционировать в режиме:
— работы с пользовательскими сетевыми настройками (сетевой адрес, скорость обмена и тайм-аут задается пользователем);
— конфигурации сетевых параметров (сетевой адрес прибора — 1, скорость обмена – 115200 бит/с).

Режимы работы модуля 
Модуль RIO-PID может работать в двух режимах работы:
— рабочем (модуль работает согласно указанным при конфигурировании настройкам, а по истечении таймаута запроса на передней панели начинает мигать светодиод ERR);
— безопасном (модуль работает совместно с командой слежения за сетью, которая по истечении таймаута запроса засвечивает светодиод ERR, и он будет постоянно гореть).

Функциональная схема

rio-pid_fs_diagram

Технические характеристики

Техническая характеристика Значение
Аналоговые входы
Количество входов 2
Типы входных сигналов:
• унифицированные сигналы 0-5 мА (Rвх= 400Ом), 0(4)-20 мА (Rвх=100 Ом)
• напряжение 0-10 В, 0-2 В
0- 75 мВ, 0-200 мВ (только 1-й вход)
• термопреобразователи сопротивлений (только 1-й вход) ТСМ 50М, W100=1,428, — 50°С .. 200°С,
ТСМ 100М, W100=1,428, -50°С .. 200°С,
ТСМ гр.23, -50°С .. 200°С,
ТСП 50П, W100=1,391, Pt50, -50°С .. 650°С,
ТСП 100П, W100=1,391, Pt100, -50°С .. 650°С,
ТСП гр.21, -50 °С .. 650°С
• термопары (только 1-й вход) ТЖК (J), от 0°С до плюс 1100°С
ТХК (L), от 0°С до плюс 800°C
ТХКн (E), от 0°С до плюс 850°С
ТХА (K), от 0°С до плюс 1300°С
ТПП10 (S), от 0°С до плюс1600°С
ТПР (B), от 0°С до плюс 1800°С
ТВР-1 (А-1), от 0°С до плюс 2500°С
Предел допускаемой погрешности измерения ≤ 0,2%
Период измерения, не более 0,1 сек
Гальваническая развязка аналоговых входов Входы гальванически изолированы от выходов и остальных цепей.
Напряжение гальванической развязки не менее 500 В
Аналоговый выходной сигнал
Количество аналоговых выходов 1
Тип выходного аналогового сигнала от 4 мА до 20 мА, Rн ≤ 500 Ом
Предел допускаемой основной приведенной погрешности формирования выходного сигнала ≤ 0,2 %
Предел допускаемой дополнительной погрешности, вызванной изменением температуры окружающей среды < 0,2 % / 10 °С
Гальваническая развязка аналогового выхода Выход гальванически изолированы от входов и остальных цепей, напряжение гальванической развязки не менее 500 В
Дискретные входные сигналы
Количество дискретных входов 2
Сигнал логического «0» – состояние ОТКЛЮЧЕНО
Сигнал логической «1»  – состояние ВКЛЮЧЕНО
0-7 В, отрицательной полярности
18-30 В, отрицательной полярности
Входной ток (потребление по входу) ≤ 10 мА
Гальваническая развязка дискретных входов Входы связаны попарно и гальванически изолированы от других входов и остальных цепей
Дискретные выходы
Количество выходов 8
Типы выходов:
— транзистор до 40 В, 100 мА постоянного тока
— механическое реле до 220 В, 5А
сигнал логического «0» разомкнутое состояние контактов реле (транзисторного ключа)
сигнал логической «1» замкнутое состояние контактов реле (транзисторного ключа)
Гальваническая развязка дискретных выходов выходы изолированы между собой, от питания и интерфейса, напряжение гальванической развязки не менее 500 В
Последовательный интерфейс RS-485
Количество приборов на одном сегменте до 32
Максимальная длина линии в пределах одного сегмента сети до 1200 метров
Диапазон сетевых адресов до 255
Вид кабеля Витая пара, экранированная витая пара
Протокол связи Modbus режим RTU (Remote Terminal Unit)
Гальваническая развязка интерфейс гальванически изолирован от входов и остальных цепей
Электрические данные
Постоянного тока от 12 до 36 В
Ток потребления по питанию 24 В, не более 250 мА
Корпус
Размер корпуса (ВхШхГ) 117х23х129 мм
Монтажная глубина 130 мм max
Крепление модуля рельс DIN36x7,5 EN50022
Положение при монтаже любое
Степень защиты IP20
Масса, не более 0,18 кг
Условия эксплуатации
Температура окружающей среды от -40 °С до +70 °С
Атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа
Вибрация с частотой до 60 Гц с амплитудой до 0,1 мм
Помещение закрытое взрыво-, пожаробезопасное