Скачать руководство по эксплуатации RIO-PID
НАЗНАЧЕНИЕ МОДУЛЯ
- Микропроцессорный ПИД-регулятор + каскадный регулятор + регулятор соотношения;
- Измерение и контроль двух технологических параметров (температура, давление, расход, уровень и т.п.);
- Типы регуляторов:
— одноконтурный стандартный регулятор (ПИДаналоговый, ПИДимпульсный)
— регулятор соотношения
— каскадный регулятор
— регулятор с внутренней обратной связью
— регулятор с внешней обратной связью
— регулятор с концевыми выключателями
— 3-х позиционный регулятор, 2-х позиционный регулятор
— комбинации вышеперечисленных типов регулятора - Измерение, контроль и автоматическое регулирование одного технологического параметра (температура, давление, расход, уровень и т.п.).
Функциональные особенности
RIO-PID функционально отличается от других регуляторов возможностью использования таких дополнительных типов регуляторов как:
— аналоговый или импульсный ПИД-регулятор соотношения двух параметров;
— аналоговый или импульсный каскадный ПИД-регулятор;
— регулятор с внешней заданной точкой.
ПИД-импульсный регулятор может использоваться с внутренней, внешней обратной связью или с концевыми выключателями. Концевые выключатели используются в импульсном регуляторе соотношения и в импульсном каскадном регуляторе.
Примеры применения регуляторов
» Каскадное регулирование температуры в теплообменниках. Данный тип регулирования значительно увеличивает быстродействие и точность регулирования в инерционных объектах, которые имеют вспомогательный параметр (температура в промежуточном теплообменнике, расход текучей жидкости при регулировании ее температуры и т.д.).
» Соотношение “газ”-“воздух” в котельных установках. МИК-121 позволяют регулировать соотношение двух технологических параметров (“газ”-“воздух”) по заданному графику соотношения. При этом достигается экономичный эффект за счет уменьшения недосжигания газа при одних расходах и уменьшения избытка воздуха при других.
» Соотношение “руда”-“вода” в мельницах при подготовке руды для выплавки метала и т.д.
Режимы модуля в сети
Модуль RIO-PID может функционировать в режиме:
— работы с пользовательскими сетевыми настройками (сетевой адрес, скорость обмена и тайм-аут задается пользователем);
— конфигурации сетевых параметров (сетевой адрес прибора — 1, скорость обмена – 115200 бит/с).
Режимы работы модуля
Модуль RIO-PID может работать в двух режимах работы:
— рабочем (модуль работает согласно указанным при конфигурировании настройкам, а по истечении таймаута запроса на передней панели начинает мигать светодиод ERR);
— безопасном (модуль работает совместно с командой слежения за сетью, которая по истечении таймаута запроса засвечивает светодиод ERR, и он будет постоянно гореть).
Функциональная схема
Технические характеристики
Техническая характеристика | Значение |
Аналоговые входы | |
Количество входов | 2 |
Типы входных сигналов: | |
• унифицированные сигналы | 0-5 мА (Rвх= 400Ом), 0(4)-20 мА (Rвх=100 Ом) |
• напряжение | 0-10 В, 0-2 В 0- 75 мВ, 0-200 мВ (только 1-й вход) |
• термопреобразователи сопротивлений (только 1-й вход) | ТСМ 50М, W100=1,428, — 50°С .. 200°С, ТСМ 100М, W100=1,428, -50°С .. 200°С, ТСМ гр.23, -50°С .. 200°С, ТСП 50П, W100=1,391, Pt50, -50°С .. 650°С, ТСП 100П, W100=1,391, Pt100, -50°С .. 650°С, ТСП гр.21, -50 °С .. 650°С |
• термопары (только 1-й вход) | ТЖК (J), от 0°С до плюс 1100°С ТХК (L), от 0°С до плюс 800°C ТХКн (E), от 0°С до плюс 850°С ТХА (K), от 0°С до плюс 1300°С ТПП10 (S), от 0°С до плюс1600°С ТПР (B), от 0°С до плюс 1800°С ТВР-1 (А-1), от 0°С до плюс 2500°С |
Предел допускаемой погрешности измерения | ≤ 0,2% |
Период измерения, не более | 0,1 сек |
Гальваническая развязка аналоговых входов | Входы гальванически изолированы от выходов и остальных цепей. Напряжение гальванической развязки не менее 500 В |
Аналоговый выходной сигнал | |
Количество аналоговых выходов | 1 |
Тип выходного аналогового сигнала | от 4 мА до 20 мА, Rн ≤ 500 Ом |
Предел допускаемой основной приведенной погрешности формирования выходного сигнала | ≤ 0,2 % |
Предел допускаемой дополнительной погрешности, вызванной изменением температуры окружающей среды | < 0,2 % / 10 °С |
Гальваническая развязка аналогового выхода | Выход гальванически изолированы от входов и остальных цепей, напряжение гальванической развязки не менее 500 В |
Дискретные входные сигналы | |
Количество дискретных входов | 2 |
Сигнал логического «0» – состояние ОТКЛЮЧЕНО Сигнал логической «1» – состояние ВКЛЮЧЕНО |
0-7 В, отрицательной полярности 18-30 В, отрицательной полярности |
Входной ток (потребление по входу) | ≤ 10 мА |
Гальваническая развязка дискретных входов | Входы связаны попарно и гальванически изолированы от других входов и остальных цепей |
Дискретные выходы | |
Количество выходов | 8 |
Типы выходов: | |
— транзистор | до 40 В, 100 мА постоянного тока |
— механическое реле | до 220 В, 5А |
сигнал логического «0» | разомкнутое состояние контактов реле (транзисторного ключа) |
сигнал логической «1» | замкнутое состояние контактов реле (транзисторного ключа) |
Гальваническая развязка дискретных выходов | выходы изолированы между собой, от питания и интерфейса, напряжение гальванической развязки не менее 500 В |
Последовательный интерфейс RS-485 | |
Количество приборов на одном сегменте | до 32 |
Максимальная длина линии в пределах одного сегмента сети | до 1200 метров |
Диапазон сетевых адресов | до 255 |
Вид кабеля | Витая пара, экранированная витая пара |
Протокол связи | Modbus режим RTU (Remote Terminal Unit) |
Гальваническая развязка | интерфейс гальванически изолирован от входов и остальных цепей |
Электрические данные | |
Постоянного тока | от 12 до 36 В |
Ток потребления по питанию 24 В, не более | 250 мА |
Корпус | |
Размер корпуса (ВхШхГ) | 117х23х129 мм |
Монтажная глубина | 130 мм max |
Крепление модуля | рельс DIN36x7,5 EN50022 |
Положение при монтаже | любое |
Степень защиты | IP20 |
Масса, не более | 0,18 кг |
Условия эксплуатации | |
Температура окружающей среды | от -40 °С до +70 °С |
Атмосферное давление | от 84 до 106,7 кПа |
Вибрация | с частотой до 60 Гц с амплитудой до 0,1 мм |
Помещение | закрытое взрыво-, пожаробезопасное |