Опубликовано в рубрике 
Контроллер машиниста КМ-2100, предназначен для дистанционного управления электрической передачей тепловоза.
Контроллер состоит из корпуса, в котором помещены главный и реверсивный барабаны, на которых закреплены шайбы с определенным профилем, а также подвижные и неподвижные контакты. Для фиксации контроллера на позициях главного барабана служит храповик с роликом, а положение реверсивного вала фиксирует фиксатор. Главный и реверсивный барабаны механически соединены таким образом, что переключение главного барабана возможно только при крайних положениях реверсивного барабана, а переключение реверсивного барабана возможно только на начальной («нулевой») позиции главного барабана. Реверсивный барабан переключается съемной рукояткой, а главный — рукояткой или штурвалом. На этих контроллерах установлены контакты на основе серебра.
Контактный элемент состоит из изолятора (корпуса), в котором помещен рычаг с контактом и роликом. Контактные напайки выполнены из металлокерамической композиции на основе серебра и имеют стабильное переходное сопротивление и достаточную дугостойкость. Обслуживание таких контактов заключается в удалении грязи и копоти салфеткой, смоченной в бензине. Зачищать контакты напильником необходимо только в случае образования на контактах наростов металла, препятствующих нормальному контакту. С целью повышения износостойкости контроллеров в узлы барабанов и контактного рычага введены подшипники качения.
Условное обозначение контроллера КМ-2104У3
К — контроллер;
М — машиниста;
2 — номер серии;
1 — с дистанционным управлением;
04 — конструктивное исполнение;
У3 — климатическое исполнение.
Технические данные
| КМ-2100 | |
| Номинальное напряжение, В | 110 |
| Номинальный ток, А | 20 |
| Число позиций главного барабана (исключая нулевую): | |
| в тяговом режиме | 8 |
| в тормозном режиме | 4; 7 |
| Данные пневматического привода: | 500 |
| номинальное давление, кПа | |
| максимальное давление кПа | 675 |
| минимальное давление, кПа | 350 |
| Масса, кг | 34 |
| Спецификация контроллера КМ-2104, ИАКВ.643122.001-09 |
| Подробное описание на коонтроллер КМ-2100 |