Скачать руководство по эксплуатации RIO-RPM3
НАЗНАЧЕНИЕ МОДУЛЯ
- Модуль RIO-RPM3 предназначен для измерения количества оборотов валов различных механизмов, воспринимая сигналы на счетном входе от датчика количества оборотов и передачи этого количества по интерфейсу RS-485;
- Модуль RIO-RPM3 предназначен для построения распределенных систем контроля и управления технологическими объектами;
- В модулях RIO-RPM3 используется интеллектуальная система вывода, где каждый модуль имеет встроенный микропроцессор, выполняющий свои задачи и функции по обработке сигналов независимо от блока центрального процессора контроллера или компьютера;
- Модуль RIO-RPM3 выполнен как самостоятельное изделие, информационный обмен с которым осуществляется по интерфейсу RS-485 по протоколу MODBUS RTU, что позволяет использовать его в качестве удаленного устройства дискретного ввода/вывода при работе в современных сетях управления и сбора информации.
Выполняемые функции:
— Измерение количества оборотов валов различных механизмов;
— Формирование выходных дискретных сигналов по достижению значением тахометра верхней или нижней уставок;
— Ввод дискретных сигналов от датчиков с различным типом выхода («сухой» контакт, n-p-n транзистор с открытым коллектором, логический сигнал);
— Вывод дискретных сигналов с различным типом выхода (транзистор, реле);
— Выдача по запросу состояния входных и выходных сигналов;
— Возможность замены модуля без нарушения целостности системы питания и интерфейсной сети;
— Возможность использования модуля в качестве удаленного устройства дискретного ввода и вывода при работе в современных сетях управления и сбора информации.
Режимы модуля в сети
Модуль RIO-RPM3 может функционировать в режиме:
— работы с пользовательскими сетевыми настройками (сетевой адрес, скорость обмена и тайм-аут задается пользователем);
— конфигурации сетевых параметров (сетевой адрес прибора — 1, скорость обмена – 115200 бит/с).
Режимы работы модуля
Модуль RIO-RPM3 может работать в двух режимах работы:
— рабочем (модуль работает согласно указанным при конфигурировании настройкам, а по истечении таймаута запроса на передней панели начинает мигать светодиод ERR);
— безопасном. В этом режиме модуль работает совместно с командой слежения за сетью, которая по истечению таймаута запроса переводит дискретные выходы в состояние, указанное в параметре «Безопасное положение дискретного выхода в случае обрыва связи», а на передней панели засвечивается светодиод ERR.
В зависимости от выбранной команды слежения за сетью возможны два варианты выхода из безопасного положения:
« с автоматическим возвратом из безопасного положения — модуль будет автоматически возвращаться в нормальный режим работы после обращения к любому регистру с верхнего уровня.
» с возвратом из безопасного положения по сетевой команде — модуль будет возвращаться в нормальный режим работы только после записи с верхнего уровня значения «1» в регистр 3 «Режим работы модуля», а дискретные выходы будут сохранять свое состояние до того момента, пока модуль не будет переведен обратно в нормальный режим работы.
За тайм-аут отсутствия обмена по сети интерфейсной связи отвечает системный сторожевой таймер, который позволяет исключить аварийные ситуации в случае, когда неисправность возникает у управляющего компьютера.
Реализация системного сторожевого таймера выглядит следующим образом. Управляющий компьютер периодически обменивается информацией с модулем. Если очередной обмен не происходит в определенный период времени, модуль считает, что компьютер отсутствует и переводит все свои выходы в безопасные состояния. Это защищает управляемое оборудование в аварийных ситуациях и делает всю систему более надежной и стабильной.
Принцип работы модуля RIO-RPM3 в режиме тахометра
Для работы RIO-RPM3 в режиме тахометра используются следующие настройки и параметры:
1. Минимальная длительность импульса. Фильтр используется для подавления помех, а также для подавления «дребезга» контактов (частых изменений состояния дискретных входов из-за колебаний контактов);
2. Размерность измерения тахометра. Параметр позволяет отображать количество оборотов в разных единицах измерения:
0 – ед./секунду,
1 – ед./минуту,
2 – ед./час;
3. Масштабный коэффициент тахометра. Параметр используется для масштабирования значения, полученного на дискретном входе.
Функциональная схема
Технические характеристики
Техническая характеристика | Значение |
Дискретные входы | |
Количество входов | 8 |
Сигнал логического «0» – состояние ОТКЛЮЧЕНО Сигнал логической «1» – состояние ВКЛЮЧЕНО |
0-7 В, отрицательной полярности 18-30 В, отрицательной полярности |
Входной ток (потребление по входу) | ≤ 10 мА |
Количество тахометров | 3 |
Максимальная частота следования импульсов | 1 кГц |
Гальваническая развязка дискретных входов | Входы гальванически изолированы от выходов и остальных цепей |
Дискретные выходы | |
Количество выходов | 8 |
Типы выходов: | |
— транзистор: | |
максимальное напряжение и ток коммутации | до 40 В, 100 мА постоянного тока |
— реле: | |
максимальное напряжение коммутации переменного (действующее значение) или постоянного тока | до 220 В (переменный ток), от 5 В до 30 В (постоянный ток) |
максимальное значение переменного или постоянного тока нагрузки каждого выхода | до 5 А |
сигнал логического «0» | разомкнутое состояние контактов реле (транзисторного ключа) |
сигнал логической «1» | замкнутое состояние контактов реле (транзисторного ключа) |
Гальваническая развязка дискретных выходов | 2 группы по 3 канала, а также выходы DO7 и DO8 изолированы от входов, питания и интерфейса, напряжение гальванической развязки не менее 500 В |
Последовательный интерфейс RS-485 | |
Количество приборов на одном сегменте | до 32 |
Максимальная длина линии в пределах одного сегмента сети | до 1200 метров |
Диапазон сетевых адресов | до 255 |
Вид кабеля | Витая пара, экранированная витая пара |
Протокол связи | Modbus режим RTU (Remote Terminal Unit) |
Гальваническая развязка | интерфейс гальванически изолирован от входов и остальных цепей |
Электрические данные | |
Постоянного тока | от 12 до 36 В |
Ток потребления по питанию 24 В, не более | 130 мА |
Количество источников питания пассивных датчиков | 1 |
Напряжение источника питания | 24 В |
Ток нагрузки одного источника питания | 40 мА |
Корпус | |
Размер корпуса (ВхШхГ) | 117х23х129 мм |
Монтажная глубина | 130 мм max |
Крепление модуля | рельс DIN36x7,5 EN50022 |
Положение при монтаже | любое |
Степень защиты | IP20 |
Масса, не более | 0,18 кг |
Условия эксплуатации | |
Температура окружающей среды | от -40 °С до +70 °С |
Атмосферное давление | от 84 до 106,7 кПа |
Вибрация | с частотой до 60 Гц с амплитудой до 0,1 мм |
Помещение | закрытое взрыво-, пожаробезопасное |