Опубликовано в рубрике 
Руководство по эксплуатации RIO-DIO16
НАЗНАЧЕНИЕ МОДУЛЯ
- Модуль дискретного ввода и вывода RIO-DIO16 предназначен для преобразования в цифровую форму сигналов дискретных датчиков иформирования дискретных управляющих сигналов по командам управляющего компьютера (контроллера);
- Модуль выполнен как самостоятельное изделие, информационный обмен с которым осуществляется по интерфейсу RS-485, протокол MODBUS RTU;
- Модуль RIO-DIO16 предназначен для построения распределенных систем контроля и управления технологическими объектами;
- В модулях RIO-DIO16 используется интеллектуальная система ввода и вывода, где каждый модуль имеет встроенный микропроцессор, выполняющий свои задачи и функции по обработке сигналов независимо от блока центрального процессора контроллера или компьютера.
8 DI:
— активные дискретные сигналы 24В / 10мА;
— пассивные дискретные сигналы;
— счетчики по каждому входу с частотой до 5 Гц.
8 DO:
— 3 транзисторных выходы(40 В / 100 мА);
— 5 релейных выходов (переключаемый контакт 220В / 5А).
Интерфейс / протокол:
— RS-485 / ModBus
Выполняемые функции:
— Прием и преобразование в цифровую форму сигналов дискретных датчиков;
— Обработка сигналов (фильтрация, определение сигнала по фронту или спаду, счетчики количества импульсов);
— Формирование выходных дискретных сигналов;
— Типы выходных сигналов: статический или динамический с заданной длиной импульса;
— Выдача по запросу состояния входных и выходных сигналов;
— Установка выходов в заданное безопасное состояние при включении питания. Состояние выходных устройств после включения питания конфигурируется пользователем;
— Установка выходов в заданное безопасное состояние в аварийных ситуациях. Управление выходными устройствами при отказе интерфейсного канала связи конфигурируется пользователем;
— Возможность замены модуля без нарушения целостности системы питания и интерфейсной сети.
— Возможность использования модуля в качестве удаленного устройства дискретного ввода и вывода при работе в современных сетях управления и сбора информации.
Режимы модуля в сети
Модуль RIO-DIO16 может функционировать в режиме:
— работы с пользовательскими сетевыми настройками (сетевой адрес, скорость обмена и тайм-аут задается пользователем);
— конфигурации сетевых параметров (сетевой адрес прибора — 1, скорость обмена – 115200 бит/с).
Режимы работы модуля
Модуль RIO-DIO16 может работать в двух режимах работы:
— рабочем (модуль работает согласно указанным при конфигурировании настройкам, а по истечении таймаута запроса на передней панели начинает мигать светодиод ERR);
— безопасном. В этом режиме модуль работает совместно с командой слежения за сетью, которая по истечению таймаута запроса переводит дискретные выходы в состояние, указанное в параметре «Безопасное положение дискретного выхода в случае обрыва связи», а на передней панели засвечивается светодиод ERR.
В зависимости от выбранной команды слежения за сетью возможны два варианты выхода из безопасного положения:
« с автоматическим возвратом из безопасного положения — модуль будет автоматически возвращаться в нормальный режим работы после обращения к любому регистру с верхнего уровня.
» с возвратом из безопасного положения по сетевой команде — модуль будет возвращаться в нормальный режим работы только после записи с верхнего уровня значения «1» в регистр 3 «Режим работы модуля», а дискретные выходы будут сохранять свое состояние до того момента, пока модуль не будет переведен обратно в нормальный режим работы.
За тайм-аут отсутствия обмена по сети интерфейсной связи отвечает системный сторожевой таймер, который позволяет исключить аварийные ситуации в случае, когда неисправность возникает у управляющего компьютера.
Реализация системного сторожевого таймера выглядит следующим образом. Управляющий компьютер периодически обменивается информацией с модулем. Если очередной обмен не происходит в определенный период времени, модуль считает, что компьютер отсутствует и переводит все свои выходы в безопасные состояния. Это защищает управляемое оборудование в аварийных ситуациях и делает всю систему более надежной и стабильной.
| Техническая характеристика | Значение |
| Дискретные входы | |
| Количество входов | 8 |
| Сигнал логического «0» – состояние ОТКЛЮЧЕНО Сигнал логической «1» – состояние ВКЛЮЧЕНО |
0-7 В, отрицательной полярности 18-30 В, отрицательной полярности |
| Входной ток (потребление по входу) | ≤ 10 мА |
| Количество счетчиков | 8 |
| Разрядность счетчиков | 32 (4294967295) |
| Максимальная частота следования импульсов | 5 Гц |
| Гальваническая развязка дискретных входов | Входы гальванически изолированы от выходов и остальных цепей |
| Дискретные выходы | |
| Количество выходов | 8 |
| Типы выходов: | |
| — 3 транзисторных выходы | до 40 В, 100 мА постоянного тока |
| — 5 замыкающих механических реле | до 220 В, 5А постоянного или переменного тока |
| сигнал логического «0» | разомкнутое состояние контактов реле (транзисторного ключа) |
| сигнал логической «1» | замкнутое состояние контактов реле (транзисторного ключа) |
| Гальваническая развязка дискретных выходов | 2 группы по 3 канала, а также выходы DO7 и DO8 изолированы от входов, питания и интерфейса |
| Последовательный интерфейс RS-485 | |
| Количество приборов на одном сегменте | до 32 |
| Максимальная длина линии в пределах одного сегмента сети | до 1200 метров |
| Диапазон сетевых адресов | до 255 |
| Вид кабеля | Витая пара, экранированная витая пара |
| Протокол связи | Modbus режим RTU (Remote Terminal Unit) |
| Гальваническая развязка | интерфейс гальванически изолирован от входов и остальных цепей |
| Электрические данные | |
| Постоянного тока | от 12 до 36 В |
| Ток потребления по питанию 24 В, не более | 130 мА |
| Количество источников питания пассивных датчиков | 1 |
| Напряжение источника питания | 24 В |
| Ток нагрузки одного источника питания | 40 мА |
| Корпус | |
| Размер корпуса (ВхШхГ) | 117х23х129 мм |
| Монтажная глубина | 130 мм max |
| Крепление модуля | рельс DIN36x7,5 EN50022 |
| Положение при монтаже | любое |
| Степень защиты | IP20 |
| Масса, не более | 0,18 кг |
| Условия эксплуатации | |
| Температура окружающей среды | от -40 °С до +70 °С |
| Атмосферное давление | от 84 до 106,7 кПа |
| Вибрация | с частотой до 60 Гц с амплитудой до 0,1 мм |
| Помещение | закрытое взрыво-, пожаробезопасное |