RIO-AO6 — Модуль аналогового вывода 6-ти канальный

RIO-AO6 - Модуль аналогового вывода 6-ти канальный

Руководство по эксплуатации RIO-AO6

НАЗНАЧЕНИЕ МОДУЛЯ

 

  • Модуль дискретного вывода RIO-AO6 предназначен для формирования аналоговых управляющих сигналов по командам управляющего компьютера (контроллера);
  • Модуль выполнен как самостоятельное изделие, информационный обмен с которым осуществляется по интерфейсу RS-485, протокол MODBUS RTU;
  • Модуль RIO-AO6 предназначен для построения распределенных систем управления технологическими объектами;
  • В модулях RIO-AO6 используется интеллектуальная система вывода, где каждый модуль имеет встроенный микропроцессор, выполняющий свои задачи и функции по обработке сигналов независимо от блока центрального процессора контроллера или компьютера.

6 AO:
— 4-20 мА.

Интерфейс / протокол:
— RS-485 / ModBus

Выполняемые функции:
— Формирование выходных аналоговых сигналов;
— Тип выходных аналоговых сигналов: унифицированный сигнал 4-20мА;
— Обработка сигналов: нормирование, выбор направления изменения сигнала, скорость изменения, сигнализация выхода сигнала за пределы уставок сигнализации с возможностью ограничения;
— Выдача по запросу значений выходных сигналов;
— Установка выходов в заданное безопасное состояние при включении питания. Состояние выходных устройств после включения питания конфигурируется пользователем;
— Установка выходов в заданное безопасное состояние в аварийных ситуациях. Управление выходными устройствами при отказе интерфейсного канала связи конфигурируется пользователем;
— Возможность замены модуля без нарушения целостности системы питания и интерфейсной сети.
— Возможность использования модуля в качестве удаленного устройства аналогового вывода при работе в современных сетях управления и сбора информации.

Режимы модуля в сети
Модуль RIO-AO6 может функционировать в режиме:
— работы с пользовательскими сетевыми настройками (сетевой адрес, скорость обмена и тайм-аут задается пользователем);
конфигурации сетевых параметров (сетевой адрес прибора — 1, скорость обмена – 115200 бит/с).

Режимы работы модуля
Модуль RIO-AO6 может работать в двух режимах работы:
рабочем (модуль работает согласно указанным при конфигурировании настройкам, а по истечении таймаута запроса на передней панели начинает мигать светодиод ERR);
— безопасном. В этом режиме модуль работает совместно с командой слежения за сетью, которая по истечению таймаута запроса переводит аналоговые выходы в состояние, указанное в параметре «Безопасное положение аналогового выхода в случае обрыва связи», а на передней панели засвечивается светодиод ERR.

В зависимости от выбранной команды слежения за сетью возможны два варианты выхода из безопасного положения:
« с автоматическим возвратом из безопасного положения — модуль будет автоматически возвращаться в нормальный режим работы после обращения к любому регистру с верхнего уровня.
» с возвратом из безопасного положения по сетевой команде — модуль будет возвращаться в нормальный режим работы только после записи с верхнего уровня значения «1» в регистр 3 «Режим работы модуля», а аналогвоые выходы будут сохранять свое состояние до того момента, пока модуль не будет переведен обратно в нормальный режим работы.

За тайм-аут отсутствия обмена по сети интерфейсной связи отвечает системный сторожевой таймер, который позволяет исключить аварийные ситуации в случае, когда неисправность возникает у управляющего компьютера.

Реализация системного сторожевого таймера выглядит следующим образом. Управляющий компьютер периодически обменивается информацией с модулем. Если очередной обмен не происходит в определенный период времени, модуль считает, что компьютер отсутствует и переводит все свои выходы в безопасные состояния. Это защищает управляемое оборудование в аварийных ситуациях и делает всю систему более надежной и стабильной.

rio-ao6_fs_diagram

Техническая характеристика Значение
Аналоговые выходы
Количество выходов 6
Тип выходного аналогового сигнала 4-20 мА (Rн.≤500 Ом)
Разрешающая способность ЦАП ≤ 0,0015 % (16 разрядов)
Предел допускаемой основной приведенной погрешности ≤ 0,2 %
Предел допускаемой дополнительной погрешности, вызванной изменением температуры окружающей среды < 0,2 % / 10 °С
Гальваническая развязка аналоговые выходы гальванически изолированы между собой и от остальных цепей
Последовательный интерфейс RS-485
Количество приборов на одном сегменте до 32
Максимальная длина линии в пределах одного сегмента сети до 1200 метров
Диапазон сетевых адресов до 255
Вид кабеля Витая пара, экранированная витая пара
Протокол связи Modbus режим RTU (Remote Terminal Unit)
Гальваническая развязка интерфейс гальванически изолирован от входов и остальных цепей
Электрические данные
Постоянного тока от 12 до 36 В
Ток потребления по питанию 24 В, не более 260 мА
Корпус
Размер корпуса (ВхШхГ) 117х23х129 мм
Монтажная глубина 130 мм max
Крепление модуля рельс DIN36x7,5 EN50022
Положение при монтаже любое
Степень защиты IP20
Масса, не более 0,18 кг
Условия эксплуатации
Температура окружающей среды от -40 °С до +70 °С
Атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа
Вибрация с частотой до 60 Гц с амплитудой до 0,1 мм
Помещение закрытое взрыво-, пожаробезопасное